ภารกิจ Juno ถูกส่งไปเพื่อสำรวจดาวพฤหัสบดีโดยตรง ตั้งแต่โครงสร้างภายใน สนามแม่เหล็ก ชั้นบรรยากาศ ไปจนถึงแสงออโรรา แต่หลังจากยานทำภารกิจหลักสำเร็จและยังมีสภาพดี NASA จึงต่ออายุภารกิจให้ Juno กลายเป็นนักสำรวจทั้ง “ระบบดาวพฤหัสบดี” มากขึ้น ไม่ใช่แค่ตัวดาวเคราะห์ยักษ์เพียงอย่างเดียว ในช่วง Extended Mission นี้ วงโคจรของ Juno ถูกปรับให้มีโอกาสบินผ่านดวงจันทร์สำคัญอย่าง Ganymede, Europa และ Io ในระยะใกล้ ทำให้ยานได้เก็บข้อมูลของโลกน้ำแข็งและโลกภูเขาไฟเหล่านี้ไปพร้อมกับการศึกษาสภาพแวดล้อมรุนแรงรอบดาวพฤหัสบดี
ความสนุกคือ Juno ไม่ได้ถูกออกแบบมาเป็นยานสำรวจดวงจันทร์โดยตรง แต่นักวิทยาศาสตร์เอาเครื่องมือที่มีอยู่เดิม ทั้งกล้อง JunoCam เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก พลาสมา รังสี และอินฟราเรด มาใช้สังเกตพื้นผิว น้ำแข็ง ภูเขาไฟ และปฏิสัมพันธ์ระหว่างดวงจันทร์กับสนามแม่เหล็กของดาวพฤหัสบดี
